Sistema d'emmagatzematge de-nivell d'emmagatzematge multi-robot col·laboratiu AGV d'alta gamma

Els robots col·laboratius han canviat la nostra manera de pensar sobre l'automatització de les fàbriques. Treballen amb seguretat al costat de la gent. Són fàcils de reprogramar. Poden manejar molts productes diferents. Però hi ha una cosa que encara manca a la majoria de les línies de cobots: el flux automàtic de material. Els treballadors encara porten peces al cobot en carros o safates. El cobot espera el treballador. El treballador s'afanya a seguir el ritme. Es perd la flexibilitat del cobot.

El sistema d'emmagatzematge de múltiples-capes de robots col·laboratius AGV de gamma alta tanca aquesta bretxa. Aporta un flux automàtic de material a la línia cobot sense necessitat de tanques de seguretat. El sistema funciona amb un moviment suau i humitejat. No hi ha inicis ni aturades sobtades. Això fa que els treballadors estiguin segurs a prop de la revista mentre funciona. Els treballadors poden caminar fins a la revista, obrir la porta i tornar a carregar peces. El cobot continua treballant. La revista es bloqueja automàticament quan el cobot està agafant. El cobot s'atura quan la revista s'aixeca. No hi ha interferències, no hi ha risc de col·lisió i no cal una tanca.

Un dels nostres clients fabrica dispositius mèdics. La seva línia de producció canvia de producte dues o tres vegades per setmana. Cada canvi amb la seva antiga revista va trigar entre una i dues hores. Van haver d'aturar la línia, ajustar la revista, canviar les safates i provar-ho tot. Amb el nostre sistema d'emmagatzematge d'emmagatzematge multi-de robots col·laboratius AGV de gamma alta-, el canvi triga menys de 20 minuts. El treballador ajusta l'espaiat de la safata, canvia els accessoris i actualitza alguns paràmetres a la pantalla tàctil. L'AGV porta el material adequat per al nou producte. El cobot comença a treballar amb les peces noves. La línia torna ràpidament.

El sistema utilitza un PLC de Siemens amb una pantalla tàctil de 7-polzades. L'ascensor utilitza tots els-servomotors amb arrencada i parada suaus. La precisió de posicionament és de ±0,25 mm. El marc és lleuger però fort. El carregador es connecta a la flota AGV mitjançant senyals estàndard. El sistema té una funció completa de detecció de col·lisions basada en un sensor de parell incorporat. El rang de temperatura de treball és de -10 graus a 45 graus. El sistema és silenciós i no altera l'entorn del taller.